由于物料颗粒的形状是不规则的，而且物料的物性不同，所以采用的粉碎方法也不同，利用机械力粉碎物料，按施加外力不同有如下几种方法：
1、折碎
物料受弯曲应力作用而破碎。被破碎物料承受集中载荷作用的二支点简支梁或多支点梁。当物料的弯曲应力达到物料的弯曲强度时，即被折断而破碎。
2、磨碎（研磨）
物料与运动的工作表面之间受一定的压力和剪切力作用后，其剪切应力达到物料的剪切强度极限时，物料便粉碎，或物料彼此之间摩擦时的剪切、磨削作用而使物料破碎。
3、冲击制砂
物料受冲击力作用而破碎，由于其破碎力是瞬时作用的，其破碎效率高、破碎比大、能量消耗少，冲击破碎有如下几种情况：运动的物体对物料的冲击；高速运动的物料向固定工作面冲击；高速运动的物料互相冲击；高速运动的工作体向悬空的物料冲击。
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